ربات Pickle برای تخلیه کانتینرهای سنگین با مکش پنوماتیک
مدتهاست که انسانها در صنعت لجستیک با یکی از طاقتفرساترین وظایف دست و پنجه نرم میکنند: تخلیه تریلرهای حمل و نقل که اغلب در فصول گرم بسیار داغ شده و مملو از جعبههای سنگین هستند. این کار نه تنها تکراری و طاقتفرسا است، بلکه مستعد آسیبهای فیزیکی نیز هست. حتی دیده شده که در تابستان دمای داخل این کانتینرها به ۵۵ درجه سانتیگراد میرسد و این وضعیت، کارگران را به مشقت میاندازد.
رهایی از سنگینترین کار لجستیک: رباتیک به کمک کارگران میآید
شرکت پیکل ربات (Pickle Robot) که توسط فارغالتحصیلان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) به نامهای «ایجی میر»، «آریانا آیزنشتاین» و «دن پالوسکا» تأسیس شده است، وارد عمل شده تا این وظیفه سخت را خودکار کند. این شرکت در ابتدا رباتهایی برای مرتبسازی جعبهها ساخت، اما پس از کمبود بودجه، مسیر خود را تغییر دادند و رباتی سریع برای تخلیه کامیونها طراحی کردند که با انتشار ویدئویی کوتاه از عملکرد آن، صدها مشتری و سرمایهگذاران را به سمت خود جذب کردند.
مغز متفکر ربات: هوش مصنوعی و بینایی ماشین
رباتهای تکبازوی شرکت پیکل که از طریق سرمایهگذاری ۵۰ میلیون دلاری اخیر خود تقویت شدهاند، توانایی تخلیه خودکار کامیونها و بلند کردن جعبههایی تا وزن ۲۵ کیلوگرم را دارند. این ماشینها نه تنها به بازوهای مکانیکی قوی مجهز هستند، بلکه قلب عملیاتی آنها را ترکیبی از هوش مصنوعی مولد، الگوریتمهای یادگیری ماشین، حسگرها، دوربینها و نرمافزار بینایی ماشین تشکیل میدهد.
این ترکیب هوشمند به رباتها اجازه میدهد تا بدون نیاز به آموزش طولانی، «از همان روز اول» در محیطهای جدید انبارها ناوبری کنند و در طول زمان عملکرد خود را تنظیم و بهینه سازند. ربات Pickle به صورت کاملاً خودکار حرکت و چرخش میکند و میتواند تریلرهای حاوی ۸۰۰ تا ۱۲۰۰ جعبه را تخلیه کند. هوش مصنوعی با کمک حسگرها، مسیرهای پیچیده بارگیری را شناسایی کرده و حتی قادر به توسعه مدلهای سفارشی برای نیازهای خاص مشتریان است.
مزیت سیستم مکش پنوماتیک نسبت به گیرههای مکانیکی
یکی از ویژگیهای کلیدی که ربات Pickle را از سایر رباتها متمایز میکند، سیستم گرفتن جعبهها است. به جای استفاده از پنسها یا گیرههای مکانیکی که ممکن است به محتویات بسته آسیب برسانند، بازوهای ربات Pickle به یک گیره مکنده (Suction Grip) قدرتمند مجهز شدهاند. این سیستم مکش، که روی یک بازوی سفارشی تولیدشده توسط شرکت آلمانی KUKA نصب شده، به ربات اجازه میدهد تا جعبهها را از هر طرف ایمن بگیرد.
این گیره مکنده میتواند طیف گستردهای از اندازهها را مدیریت کند؛ از مکعبهای کوچک ۱۳ سانتیمتری (۵ اینچی) گرفته تا جعبههای بزرگ ۶۱ در ۷۶ سانتیمتری (۲۴×۳۰ اینچی). این انعطافپذیری به ربات امکان میدهد بستهها را از هر نقطهای در کانتینر، حتی جعبههایی که نزدیک سقف یا دیوارهها هستند، جابجا کند. بسته به وزن و اندازه بار، رباتهای پیکل میتوانند در هر ساعت بین ۴۰۰ تا ۱۵۰۰ جعبه را تخلیه کنند و در مجموع، ظرفیت تخلیه ۷۵,۰۰۰ پوند (بیش از ۳۴ تن) بار در یک ساعت را دارند.
تغییر نقش کارگران انسانی و آیندهی توسعه
شرکت پیکل با استقرار رباتهای خود در مراکز لجستیکی سراسر ایالات متحده، تلفات فیزیکی کارگران انسانی را کاهش داده است. انسانها در مواجهه با کارهای تکراری که باعث آسیبهای جسمی و نرخ بالای جابجایی کارکنان میشوند، از این فرآیند سخت کنار گذاشته میشوند. این اتوماسیون باعث میشود که کارگران برای رسیدگی به سایر وظایف آزاد باشند. همانطور که یکی از بنیانگذاران پیکل اشاره میکند، انسانها حلکنندههای عالی برای مشکلات جزئی هستند، در حالی که رباتها چنین نیستند، و این رباتها میتوانند کارهای طاقتفرسای زیادی را حذف کنند.
این شرکت که در ماساچوست مستقر است، در حال حاضر با شرکتهای بزرگی مانند UPS و Randa Apparel همکاری میکند. برای مثال، یکی از رباتهای آن از اواسط اکتبر تا کنون در مرکز تأمین پوشاک Randa، بیش از ۱.۵ میلیون پوند لباس بستهبندی شده را تخلیه کرده است.
با توجه به جذب موفقیتآمیز سرمایه، پیکل قصد دارد تولید نسل بعدی سیستمهای خود را افزایش دهد. برنامههای آینده شامل طراحی و ساخت یک ربات دو بازویی و همچنین توسعه نرمافزاری است که بتواند پلتفرمهای رباتیک مختلف، از رباتهای انساننما گرفته تا لیفتراکهای خودکار، را به یکدیگر متصل کند. در نهایت، این استارتآپ قصد دارد دامنه فعالیت خود را به تولید، خردهفروشی و کل زنجیره تأمین گسترش دهد.
سؤالات متداول
۱. ربات Pickle دقیقاً چه مشکلی را در انبارها حل میکند؟
این رباتها سختترین وظیفه لجستیکی، یعنی تخلیه تریلرهای حمل و نقل پر از جعبههای سنگین را به صورت خودکار انجام میدهند. این کار معمولاً طاقتفرسا، تکراری و مستعد آسیبهای جسمی برای کارگران انسانی است و میزان جابجایی کارگران به دلیل کمرشکن بودن کار، بسیار زیاد است.
۲. فناوری اصلی ربات Pickle برای گرفتن جعبهها چیست؟
رباتهای پیکل از یک گیره مکنده پنوماتیک با سطح تماس بالا استفاده میکنند. این مکانیزم به آنها اجازه میدهد تا جعبهها را از هر طرف ایمن گرفته و بلند کنند، بدون اینکه مانند گیرههای مکانیکی به محتویات داخل آسیب برسانند.
۳. حداکثر وزنی که این رباتها میتوانند جابجا کنند و سرعت عملکردشان چقدر است؟
رباتهای پیکل میتوانند جعبههایی تا وزن ۲۵ کیلوگرم (۵۰ پوند) را بلند کرده و روی نوار نقاله قرار دهند. سرعت عملکرد آنها بسته به اندازه و وزن بار، بین ۴۰۰ تا ۱۵۰۰ جعبه در ساعت متغیر است.
۴. سختافزار اصلی ربات Pickle از کجا تأمین میشود؟
بخش زیادی از سختافزار اصلی این شرکت، از جمله یک بازوی رباتیک، از شرکای صنعتی معتبر تهیه میشود. بازوی رباتیک سفارشی آنها توسط شرکت آلمانی KUKA تأمین شده است.
۵. رباتهای پیکل چگونه در محیطهای جدید انبارها کار میکنند؟
این رباتها از ترکیبی از هوش مصنوعی مولد، الگوریتمهای یادگیری ماشین، حسگرها و دوربینها استفاده میکنند. این فناوری به آنها اجازه میدهد تا «از همان روز اول» در محیطهای جدید انبار حرکت کنند و عملکرد خود را در طول زمان بهینهسازی کنند.
ثمینه تفقدی هستم علاقه مند به محتوا نویسی، از سال ۲۰۲۴ به تیمی که در زمینه ارز دیجیتال فعالیت داشت پیوستم و از اوایل سال ۲۰۲۵ با علاقه مند شدن به گجت ها و نوآوری هایی که برای اولین بار در جهان اتفاق می افتد، باعث شد تا با تیم جوان و با پشتکار پارس دیجی آشنا بشم از اون تاریخ به بعد درباره بهترین گجت ها تحقیق میکنم تا اطلاعات بهینه ای را در اختیار خوانندگان محترم این سایت قرار دهم
نظرات کاربران