شرکت اگیلیتی روباتیکس (Agility Robotics) از ربات انساننمای دیگیت فایو (Digit 5) رونمایی کرده است.
رباتی که برای فعالیت در انبارها و کارخانهها و کار در محیطهای مشترک با انسانها طراحی شده و برای فعالیت به محفظههای فیزیکی جداگانه نیاز ندارد.
دیگیت فایو با استفاده از مجموعهای از حسگرهای بینایی و الگوریتمهای هوش مصنوعی، حضور افراد اطراف خود را تشخیص میدهد و بر اساس فاصله و شرایط محیطی واکنش نشان میدهد.
این ربات در صورت نزدیکشدن یک انسان میتواند مسیرش را تغییر دهد، متوقف شود یا اگر فرد بیش از حد به آن نزدیک شود، برای کاهش احتمال برخورد روی دو پای خود بنشیند.
به گفته اگیلیتی، سیستم ایمنی دیگیت فایو تنها به توقف کامل ربات هنگام شناسایی خطر محدود نمیشود و میتواند متناسب با موقعیت، فاصله و شرایط اطراف، واکنش متفاوتی نشان دهد.
برای مثال، در شرایطی که تغییر مسیر کافی باشد، ربات مسیر خود را عوض میکند و در صورت نزدیکتر شدن فرد، میتواند متوقف شود یا به حالت چمباتمه قرار بگیرد.
این سامانه ایمنی روی سختافزار انودیا ثور آیجیاکس (Nvidia Thor IGX) و فناوری هیلوس فور رباتیکس (Halos for Robotics)اجرا میشود.
دیگیت فایو میتواند بهطور مداوم بارهایی تا وزن ۲۳ کیلوگرم را جابهجا کند. باتری آن حدود ۹۰ دقیقه دوام دارد و در حدود ۹ دقیقه شارژ میشود.
ترکیبی که به گفته اگیلیتی امکان بیش از ۲۰ ساعت فعالیت ربات را در یک بازه ۲۴ ساعته فراهم میکند.
ارتفاع دیگیت فایو حدود ۱۸۰ سانتیمتر است و ربات میتواند تا ارتفاع ۲٫۲ متر دسترسی داشته باشد.
گریپرهای قابلتعویض نیز به آن اجازه میدهند برای وظایف مختلف، ابزارهای انتهایی متفاوتی نصب کند و در کارهایی مانند جابهجایی، بستهبندی و چیدن کالا روی پالت مورد استفاده قرار بگیرد.
اگیلیتی اعلام کرده است مشتریان میتوانند در نیمه نخست سال ۲۰۲۷ به نسخه اولیه دیگیت فایو دسترسی پیدا کنند و عرضه عمومی آن تا پایان همان سال انجام خواهد شد.
نسخههای قبلی دیگیت، تاکنون بیش از ۶۵ هزار ساعت در انبارها و کارخانههای آمریکای شمالی فعالیت کردهاند.
شرکتهایی مانند GXO، آمازون، شفلر (Schaeffler) و کارخانه تولید موتور تویتا در کانادا نیز از مشتریان این ربات بودهاند.
هدف اگیلیتی از توسعه دیگیت فایو، حرکت از مدل فعلی «ایمنی مشارکتی» به سمت همکاری نزدیکتر میان انسان و ربات در محیطهای کاری است.
مدلی که در آن ربات بهجای فعالیت در محدودهای کاملاً جدا از کارکنان، بتواند حضور آنها را تشخیص دهد و بهصورت لحظهای رفتار خود را با شرایط محیط تطبیق دهد.
