ربات‌ها هنوز در برداشتن اشیا خوب نیستند. اما استارتاپ اکا روباتیکس با معماری دستکاری تازه‌ای این مشکل را حل کرده. این استارتاپ توسط استاد MIT و پژوهشگر سابق گوگل دیپ‌مایند تأسیس شده و دور سرمایه ۱۵۰ میلیون دلاری بست.
ربات اکا می‌تواند در یک ساعت حدود ۱۵۰۰ شی تا یک کیلوگرم را بردارد. در حالی که انسان حدود ۶۰۰ شی را برمی‌دارد. اکا می‌گوید بیش از ۹۵ درصد مواقع قابل اعتماد است.
کارشناسان شگفت‌زده شده‌اند. یک استاد دانشگاه می‌گوید ربات بدون آموزش مجدد با اشیای مختلف سازگار می‌شود و اگر بار اول شکست بخورد دوباره تلاش می‌کند. یک رباتیست دیگر گفت دیدن ربات در عمل تجربه‌ای احساسی بود، مثل زمانی که ربات‌ها پنج تا ده سال پیش برای اولین بار راه رفتن پایدار را یاد گرفتند.
چطور تمشک را له نکنیم
برخلاف مدل‌های بینایی-زبان-عمل، اکا از مدل بینایی-نیرو-عمل استفاده می‌کند که روی نیرو و لمس تمرکز دارد. منتقدان می‌گفتند بدون نمایش نیرو و لمس، ربات‌ها شکست می‌خورند. نتایج اکا نشان می‌دهد حق دارند.
آگراوال، هم‌بنیان‌گذار اکا، می‌گوید: بینایی راه اصلی بستن مسئله آخرین میلی‌متر نیست. بینایی تقریباً می‌گوید شی کجاست. اما گرفتن واقعی از طریق نیروها اتفاق می‌افتد.
اکا دست رباتیک منحصربه‌فردی طراحی کرد که انعطاف‌پذیرتر است و سنسورهای نیروی بیشتری دارد. به تماس واکنش نشان می‌دهد و به همین دلیل تمشک را له نمی‌کند. بنیان‌گذاران از شبیه‌ساز فیزیک برای مدل‌سازی نیروها استفاده کردند و با یادگیری تقویتی هزاران ساعت تجربه ربات را در چند دقیقه تولید می‌کنند.
ساختن یک ربات همه‌کاره مفید
اکا هنوز باید خودش را در میدان اثبات کند. در حال حاضر با مشتریان صنعتی روی برداشتن و گذاشتن و دستکاری سیم کار می‌کند. اما جهش از آزمایشگاه به خط تولید بزرگ است. یک استاد دانشگاه می‌گوید چالش بزرگ زمانی است که روی خطوط مونتاژ واقعی باید یک سال بدون خرابی کار کند.
آگراوال می‌گوید سخت‌افزار گیره اکا کمتر از ۱۰۰۰ دلار هزینه دارد و برای ۵ میلیون چرخه کار رتبه‌بندی شده. اما هدف نهایی رسیدن به ۲۰ میلیون چرخه است.
